LoRa模塊+對講機模塊應用于警犬訓練棍的方案

警犬訓練棍用于警犬的訓練，訓練員通過使用訓練棍，能夠?qū)σ欢ǚ秶鷥?nèi)的警犬進行電擊或者訓話。警犬訓練棍方案系統(tǒng)由手持發(fā)射器和接收器兩部分組成，該方案可使用LoRa模塊+對講機模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集傳輸和語音功能。

原理：當訓練棍處于工作狀態(tài)時，用戶按下電擊鍵，單片機檢測到相關(guān)信號后，通過LoRa模塊發(fā)射接收數(shù)據(jù);當用戶按語音按鍵時，同時發(fā)聲，單片機監(jiān)測到信號后，對講機采集用戶聲音，發(fā)射給接收器播放。

這種警犬訓練棍和以往的訓練棍相比多了個訓話語音功能，這個功能可通過對講機模塊SA818來實現(xiàn)。模塊內(nèi)置高速微控制器，提供標準串口可與模塊通訊，從而簡單快捷地設(shè)置模塊的相關(guān)參數(shù)并對收發(fā)功能進行控制。SA818接收靈敏度為-124 dBm，輸出功率1W，工作頻率：UHF頻段400~480 MHz，VHF頻段134~174 MHz，8級靜噪可調(diào)，開闊地傳輸距離為4~5公里。模塊體積小巧，能夠方便快捷地嵌入到各項手持設(shè)備中。

訓練棍中使用模塊發(fā)射接收數(shù)據(jù)，可采用LoRa模塊LoRa1276，該模塊采用LoRa擴頻調(diào)制調(diào)頻技術(shù)，靈敏度高達-139dBm，具有超強的抗干擾性能，多種頻率可選868/915MHz，空曠傳輸距離5千米。由于它具有低功耗、抗干擾性強、傳輸距離遠的特點，能夠在復雜環(huán)境中使用。

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